Ele nasceu na Cidade do México em 1770. Ele simpatiza abertamente com o movimento insurgente pelas injustiças do governo do vice-reinado.
Por causa de suas idéias, ele foi feito prisioneiro, mas escapou da prisão e conheceu Morelos em Izúcar, Puebla, em dezembro de 1811. Ele imediatamente mostrou grande inteligência para os assuntos da milícia e uma forte coragem pessoal. Marcha até Taxco e participe do site de Cuautla. Por ordem de Morelos, ele quebra o cerco para conseguir comida para as tropas, mas é forçado pelos monarquistas a recuar para Tlayacac. Ele retorna a Izúcar com o objetivo de reorganizar as tropas. Participa da tomada de Oaxaca e marcha sobre Tonalá derrotando os monarquistas (abril de 1813).
É recebido com grandes honras em Oaxaca e promovido a Tenente General. Ele se dedicou a disciplinar os soldados insurgentes e fabricar pólvora, mais tarde se aventurou na Mixteca causando pesadas baixas entre os monarquistas. Morelos o chamou para tomar Valladolid, uma campanha em que foi derrotado por Iturbide e Llano. Foi fuzilado na praça principal de Valladolid em fevereiro de 1814. Posteriormente, foi agraciado com o título honorífico de Benemérito de las Patria.
